เมื่อวันที่ ๒๘ กรกฎาคม ๒๕๖๑ สถานเอกอัครราชทูต ณ กรุงโตเกียว จัดกิจกรรมจิตอาสา "เราทำดีด้วยหัวใจ" เพื่อเฉลิมพระเกียรติและถวายพระราชกุศล เนื่องในโอกาสวันเฉลิมพระชนมพรรษาสมเด็จพระเจ้าอยู่หััวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร โดยมีประชาชนชาวไทยและชาวญี่ปุ่นเข้าร่วมประมาณ ๒๕๐ คน ซึ่งทุกคนได้ร่วมแรงร่วมใจกันทำความสะอาดบริเวณสถานเอกอัครราชทูตฯ และพื้นที่สาธารณะบริเวณใกล้เคียง โดยบรรยากาศไปเป็นอย่างเรียบร้อย แสดงถึงความสามัคคีของชุมชนชาวไทยในญี่ปุ่น